68 replies to this topic

[Юрий_88]

Гибридная силовая установка. Два варианта: - подзаряд основного аккумулятора. - основной несущий ротор с приводом от бензинового двигателя, электромоторы для управления

 

Мысль неплохая. В смысле гибридизации. 

- Подзаряд основного аккумулятора можно делать от солнечных панелей. От них же можно питать двигатели в штатном режиме полёта (висеть, медленно перемещаться, поворачивать и т.п.), а при выходе на позиции при разгоне и быстром перемещении  - питать двигатели от аккумуляторов.

- Бензиновый, наверное, не вариант - слишком много там дополнительного веса будет - трубопроводы, бак с бензином.... Чтобы поднять этот аппарат в воздух, придется к нему делать несущие плоскости. Получится оригинальная конструкция - предлагаю назвать её "самолёт"! Или экраноплан - если плоскость будет одна))  А вот если использовать вместо бензина водород..... Потребуется всего лишь бак с жидким водородом, редуктор, расширитель в виде шара сверху, размером чуть больше  коптера и трубка от него к двигателю генератора. Это может получиться. Шар с водородом будет обеспечивать плавучесть (летучесть), сжигаемого водорода должно хватить надолго на выработку электричества... То есть одновременно решается и вопрос с весом, и вопрос с запасом энергии для маршевых двигателей. Предлагаю назвать эту конструкцию - "дирижабль".  "Romero-1"...  

 

PS: А если применить генератор Бедини, можно вообще обойтись без бака с жидким водородом. Оставить только шар, наполненный водородом сверху, для компенсации веса. А еще лучше использовать генератор Сёрла. Он не только вырабатывает электричество, но и умеет сам по себе летать. ))

Edited by Юрий_88, 17 June 2018 - 15:50.

[Юрий_88]

Насколько я понял там необходимо создать достаточно мощное магнитное поле. Даже создав аппарат из, миль пардон, дерьма и палок, для подъема его на высоту 50 метров потребуется затратить значительное кол-во электроэнергии. Надо иметь свою небольшую подстанцию для таких опытов.

Да? Гм... Надо будет уточнить. Большой ток там требовался только для того, чтобы первоначально зарядить конденсатор (это можно делать перед запуском, на земле). А для поддержания в нём заряда требовался совсем небольшой ток... 

 

Вообще-то можно подойти к решению и с другой стороны: со стороны беспроводной передачи энергии... 

Edited by Юрий_88, 17 June 2018 - 16:02.

[Goriyniy4]

Вообще-то можно подойти к решению и с другой стороны: со стороны беспроводной передачи энергии..

Давай, нобелевку получишь. Учебник физики тебе в помощь.))

[Romero]

"дирижабль". "Romero-1"...

Главное, чтобы не "Гинденбург". Водород, знаете ли, такая штука.

[Юрий_88]

Давай, нобелевку получишь. Учебник физики тебе в помощь.))

 

Не получу. Не говоря уже о том, что сейчас большинство альтернативщиков - те, кто добивается реальных результатов, погибают в результате "несчастного случая". Кто из окна выпадет, кто под машину попадёт... Способов много. По поводу учебника.... Даже в советском учебнике физики информации было крайне мало (это ты по себе можешь понять), не говоря уж о теперешних - тут ещё меньше. Я физику в школе учил по Бутикову. А химию - по Хомченко. Готовился к поступлению в ВУЗ.  Теперь по поводу беспроводной передачи. Странно, что ты так в штыки принял это направление. Тебя же не смутило предложение использовать для подпитки коптера солнечные батареи? А ведь это та же беспроводная передача энергии. Да, в промышленных масштабах передача пока что затратна и неэффективна, но чтобы запитать коптер на расстоянии 50 метров - вполне достаточно будет лазерного луча... Пара ватт получится из нескольких лазеров от Алиэкспресс, прожигающих воздушные шарики)). И будет вертушка висеть на одном месте долго и счастливо. Перелёт, спуск/подъем за счет собственных аккумуляторов. Посерьезнее будет передача энергии с помощью магнетрона (в быту называется микроволновка) Преобразование волн в эл-во наверху либо через ректенну -  мощности будет вполне достаточно, либо с помощью циклотронного преобразователя. Здесь КПД будет до 70 - 80%, если не ошибаюсь... Вот видишь, в теории всё не так сложно, как тебе представляется. Другое дело - насколько это будет оправдано в данном конкретном случае. По причине затратности. Может быть было бы проще и целесообразнее собрать ещё один коптер-грузовик, ведомый, нагрузить его только аккумуляторами и солнечными батареями, синхронизировать его двигатели по жесткому кабелю с  ведущим... Не знаю. В любом случае, советовать что-то человеку, одной левой собирающему коптеры грубо говоря, на кухне, мне не по мозгам))) 

Edited by Юрий_88, 17 June 2018 - 19:35.

[Romero]

Пара ватт

Какие ватты? Моторы коптера высасывают из аккумулятора киловатт мощности в среднем. Солнечные батареи тоже не спасут (5-10 кв.метров, чтобы обеспечить ток), а это минимум 15 кг веса (фотоэлементы на пластиковой пластине, т.к. у дрона своих плоскостей нет) и очень большая парусность. Не, не полетит.

[Юрий_88]

Моторы коптера высасывают из аккумулятора киловатт мощности в среднем. Солнечные батареи тоже не спасут (5-10 кв.метров, чтобы обеспечить ток), а это минимум 15 кг

 

Возможно, я не уловил про вес... По фотке коптера он может весит пару килограмм не больше. Двигателей семь. Следовательно, подъемная сила каждого должна быть чуть больше 300 грамм. А это очень немного - как раз ватты. 

[Romero]

Так сам коптер у Руслана, наверное, так и весит порядка 1,5 - 2 кг. Я говорю про дополнительный вес всех наших улучшений. Просто у меня есть солнечная батарея 100 Вт (0,5 кв.м, гибкая, лист пластмассы). Так даже она весит 1,5 кг. А 100 Вт (при напряжении 15В для подзаряда аккумулятора) - это всего 6 А тока.

[Юрий_88]

Я говорю про дополнительный вес всех наших улучшений. Просто у меня есть солнечная батарея 100 Вт (0,5 кв.м, гибкая, лист пластмассы). Так даже она весит 1,5 кг.

 

Мы все говорим про дополнительный вес и пытаемся его нейтрализовать. Пока что вырисовались два варианта - 1.нейтрализовать дополнительный вес повышением плавучести)) Шар с гелием. 2. Установка на коптер дополнительного генератора электроэнергии, мощности которого хватило бы в том числе и на нейтрализацию (компенсацию) этого, его собственного, дополнительного веса. Это сложно и на сегодняшний день невыполнимо. Нет таких генераторов. Поэтому остаётся единственный вариант - превратить коптер в дирижабль. В этом случае идёт проигрыш в скорости и маневренности, зато выигрыш и в грузоподъемности, и в высоте, и, главное! выигрыш в том функционале, ради которого вся эта мелковертолетная техника и существует - обозревать с высоты окрестности.

[Romero]

два варианта

Третий вариант, как всегда, самый простой и эффективный. Иметь сменный аккумулятор и заранее продумывать сюжет съемки. Была когда-то пленочная кинокамера "Красногорск-3". Завода пружины хватало на протягивание 5 метров пленки (25 секунд). Подзавод и снова съемка, чем не аналог смены аккумулятора. А три протяжки и всё, пленка закончилась.

[RUS_D]

На коптере 6 двигателей бесколекторных - максимальный подымаемый вес каждого 420гр, потребляемый ток 10-15А
Имеем 6*15=90А

Аккумулятор типа такого

может отдавать ток до 140А, вес его около 450гр

 

Вес самого коптера с подвесом и камерой 1800гр
итого имеем с одним аккумулятором 2250гр   немного легче чем тянут моторы
можно ставить и два в пралели, но выиграш будет небольшой - тестил
1акум - полет 12 мин
2 акума в параллель - полет 16-17мин (съедает полетное время доп вес)

[RUS_D]

Давно я тут не был.. 
квадрокоптер не заброшен (заброшены)
парочка видео с мелкого (без стабилизации камеры) - лень было большой тащить

 

 

[RUS_D]

Тест подвеса (стабилизатора)  Walkera G 2D и камеры iLook+  

 

[RUS_D]

В связи с выходом "Новых законов о квадрокоптерах"  
Решено было разобрать Гексу и сделать что то полегче и компактнее

 

Новый квадрик....
 

 

Ну и видео первого взлета - даже не разбился

 

пока вес 1200гр
с добавлением подвеса и камеры надеюсь дойти до 1700

+ нового сбора компактность (можно сложить и в рюкзачке мелком с собой носить)

 

PS пока разррботка рамы и остального в процессе - красивостей нет..
ножек тоже.. летает на палках

[RUS_D]

 

Решил вечером проверить новую прошивку
висит по GPS
борется с довольно сильным ветром и дисбалансом веса на самой раме (аккумулятор закреплен не по центру рамы) 

[RUS_D]

Ну и забыл видео с другого квадрика сюда прилепить
корпус от 3 Фантома (утопленник) начинка своя

https://youtu.be/vYPBrJydxlk?list=PL1rU52R8prlSEMyzoEOyY_gktIN1eUStk

 

[RUS_D]

Первый снег

[RUS_D]

Продолжаем постройку летающих газонокосилок...
Попались тут БУ моторчики с нормальной тягой... решился на большую раму
Размер по диагонали 70см, от конца лопасти до конца 100см

 

 

 

 

 Вот  раму собрал, но еще не облетал нормально, только первый подъём на 12 пропах

 

Видео висения

 

https://photos.app.goo.gl/UHuJSQPhsTf1TmiY9

[RUS_D]

Упс.. не то видео закинул
исправляюсь..




правда с дрожанием   на морозе замерзают движки стабилизирующие камеру 

[RUS_D]

А вот и полет с нового квадрика
летать далеко и высоко было стремно
потому крутился возле дома

 

Полетный вес 3,5 кг