Сообщений в теме: 68

[RUS_D]

 

По внешнему виду самодельный квадрокоптер конечно будет отличаться от покупногоНО по функционалу мы можем и приблизиться, а при большом желании и переплюнуть фирменные квадрокоптеры.

Сегодня я буду собирать  квадрокоптер на довольно маленькой раме ZMR250 или QAV250

 

Для сборки нам понадобится:
- комплект для сборки ZMR250; (рама, моторы, регуляторы, мозг (контролер полета))
- аппаратура радиоуправления, желательно 6 канальная или выше;
- LiPo аккумулятор 3S-1600mah 30C ;
- разъемы для подключения XT60;
- винты GemFan 5030 (много!, комплектов 10) ;
- паяльник и паяльные принадлежности;
- хоббийный инструмент (отвертки, кусачки, пинцет, нож и т.п.);
- термоусадка (2, 3, 4мм) (подобрать), толстый двухсторонний скотч, изолента, стяжки (мелкие и покрупнее), липучка типа репейник.
 
Примерная електрическая схема квадрокоптера
 

 
Я чтобы пока не заморачиваться с покупкой "дорогого" пульта, решил пойти по наименьшему пути сопротивления
Купить с разборки мозги и пульт от AOSENMA CG035
 
 
На пришедшую раму

 
Закрепил плату контролера, моторы и регуляторы.

 

Вес рамы с установленными деталями 430 грамм.
Аккумулятор еще +160грамм.
 
Полетать пока не получилось - старый аккумулятор не выдает нужного тока... ждем приезда нового

[RUS_D]

Первый запуск квадрика

 

Пережил он стойко - даже винты не сломал. Вобщем первый запуск надо делать в поле - чтобы было где от него прятаться

Видео с WIFI камеры от Syma X8HW. Качество так себе, но как первая камера для тренировки пойдет...
https://vk.com/video12911583_456239021

[RUS_D]

 

 

Первый Полет на открытой территории
Навыков пилотирования 0
Ветер встречный 14 км/ч. Пришлось ронять квадрик, чтобы не затянуло его на другой край села

 

Видео самого полета...

 

И то что успела записать камера на борту. (придется ее выбросить - совсем она никакая)

 

Никто в эксперименте не пострадал - квадрик только в грязь выпачкался. До теплицы соседской не дотянул 1м.

[RUS_D]

Создал группу в ВК

 https://vk.com/club142846786
для любителей квадрокоптеров.

[RUS_D]

Приехал GPS модуль....
начинаем мучить

 

[RUS_D]

Собрал тестовый вариант системы FPV  (пока в виде кучи проводов).
На видео с камеры накладывается OSD (служебная информация).
Используется Micro MinimOSD, NAZE32, видеокамера, GPS модуль, видеопередатчик и приемник + монитор LCD 4.3'  
 

 

 

 
Для удобства когда будем летать используя шлем.
 

[RUS_D]

Приобрел бу аппаратуру управления (в 2,5 раза дешевле)

 

[RUS_D]

После огородных дел вышли на полетушки

 

 

[RUS_D]

Добавлено к коптеру блутус для настройки в поле и обмена данными с смартфоном

 

[RUS_D]

Давно я тут не отмечался.

 

За всеми делами (работа, дом, семья, сайты и сервера) до квадрика руки не доходят.....

 

Сначала его переделал в подобие среднего (330мм по диагонали) размера для неспешных полетов (перекинул моторы и электронику на новую раму)

 
Но как оказалось неспешно он летать не желает
так и рвется разогнаться до 60-80 км/ч

Придется опять его в гоночный переделать - там рама краше устойчивей

 

А пока из палок и г.. собрал другую раму (алюминиевый профиль и текстолит)

Рама имеет складывающиеся лучи - удобно при транспортировке.

 

 

 

 

Котенок пришел проверить состояние сборки

Пока только рама и моторы с пропелерами, до электроники еще руки не дошли.

[Romero]

из палок и г.. собрал другую раму

  Вполне промышленный вид получился у этой рамы. Внушает.

А Меченый, похоже, в полет собрался (в режим demo_camera).

[RUS_D]

Обязательно
Но пока мозги в таком виде

 

[RUS_D]

Мозги немного доделал, но путаница проводов выросла на порядок - добавлен датчик тока, GPS модуль, компас, барометр (высотомер)

 

Добавлена связь коптера со смартом (пока блутус, в дальнейшем планируется что то дальнобойное).
Есть планировщик миссий - направление полета по отмеченным точкам на карте.

 

Ну и скрины со смарта
   

 

 

 

 

Интересно - а на какое максимальное расстояние твой дрон может улететь?

В режиме прямого управления 500-3000м (зависит от аппаратуры управления) 
Если полет самостоятельный то не больше 5 км туда и 5 км обратно (на больше не хватит аккумулятора)
Полет по прикидкам не больше 25 мин. Чтобы летал дольше нужен более емкий аккумулятор или парочка таких https://flymod.net/item/battery_acro_power_3s_35c_5200mah
​Но там цены совсем не демократичные

[КОТ-МАТРОСКИН]

А если превратить квадрокоптер в беспилотник - может и дальность полета увеличится)

Только придется изменить строение:

Оставить все как есть, 2 мотора на том крыле, два на другом. И при полете пробовать тормозить для экономии зарядки (тут придется поработать над крыльями).

Или оставить один моторчик на нос, только убрать камеру и облегчить наш самолетик.)

Фантазии нет границ)

[RUS_D]

А если превратить квадрокоптер в беспилотник

А что в квадрокоптере сидит пилот???  

 

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА, реже БЛА; в разговорной речи также «беспилотник» или «дрон», от англ. drone — трутень) — летательный аппарат без экипажа на борту.

 

Летающее крыло мне пока не нужно - там совсем другая аппаратура управления нужна   для дальних полетов - до 25км.

и денег она стоит кучу, да и не тянет меня на самолетики

 

Тем более что квадрик строится с рсчета фото, видеосьемки, самолет для этого не пригоден.

[RUS_D]

И уж тем более что не получится на самолетике делать это  (видео не мое)
 

 

Для этого у меня когда то все таки до строится квадрик 250 размера

[RUS_D]

Подкинуть чтоли еще одно видео с сети - нравится оно мне

[RUS_D]

В СЕТИ Проверенные 1 баллов предупреждения <- Информация -> В каких целях будешь использовать?

Я выше писал - читай...... внимательней  

Тем более что квадрик строится с расчета фото, видеосъемки

[RUS_D]

Давно я тут не отмечался
Зима не лучшее время для квадрокоптероводов

Пришла весна пытаюсь посторить летающую газонокосилку побольше для видеосьемок

Первый взлет и проверка висения на месте


- поднял на метр и видно что он стоит на месте без пульта - по GPS держит координаты
теперь выход в поле, привязывание метров 50 лески толстой и проверка возврата в точку взлета по команде или пропадания связи с пультом, а не улет в китай

[RUS_D]

Продолжим полеты