Очумелые ручки

Кружок "Ачумєлые ручки"

Thu, 21 Nov 2019 09:15:34 +0000

Мастера и мастерицы !

Поделитесь здесь творением рук своих. Выкладывайте фотографии тех изделий, что сделали сами, либо Ваши жена\муж\дети.

Например - торт, цветочная клумба, поделки из дерева\метала\бумаги, и т.д и т.п.

Автора лучших работ , по мнению нашего сталкерского сообщества, получат к Новому году чупа-чупс со вкусом коньяка

Самодельный двигатель Стирлинга

Sun, 07 Aug 2016 11:00:15 +0000

Двигатель Стирлинга — тепловая машина, в которой жидкое или газообразное рабочее тело движется в замкнутом объёме, разновидность двигателя внешнего сгорания. Основан на периодическом нагреве и охлаждении рабочего тела с извлечением энергии из возникающего при этом изменения объёма рабочего тела. Может работать не только от сжигания топлива, но и от любого источника тепла.

История двигателя Стирлинга

Двигатель Стирлинга был впервые запатентован шотландским священником Робертом Стирлингом 27 сентября 1816 года (английский патент № 4081). Однако первые элементарные «двигатели

горячего воздуха» были известны ещё в конце XVII века, задолго до Стирлинга. Достижением Стирлинга является добавление очистителя, который он назвал «эконом».

В современной научной литературе этот очиститель называется «регенератор». Он увеличивает производительность двигателя, удерживая тепло в тёплой части двигателя, в то время как рабочее тело охлаждается. Этот процесс намного повышает эффективность системы. Чаще всего рекуператор представляет собой камеру, заполненную проволокой, гранулами, гофрированной фольгой (гофры идут вдоль направления потока газа). Газ, проходя через наполнитель рекуператора в одну сторону, отдаёт (или приобретает) тепло, а при движении в другую сторону отбирает (отдаёт) его. Рекуператор может быть внешним по отношению к цилиндрам, а может быть размещён на поршне-вытеснителе в бета- и гамма-конфигурациях. В последнем случае габариты и вес машины оказываются меньше. Частично роль рекуператора выполняет зазор между вытеснителем и стенками цилиндра (при длинном цилиндре надобность в таком устройстве вообще исчезает, но появляются значительные потери из-за вязкости газа). В альфа-Стирлинге рекуператор может быть только внешним. Он монтируется последовательно с теплообменником, в котором происходит нагрев рабочего тела, со стороны холодного поршня.

В 1843 году Джеймс Стирлинг использовал этот двигатель на заводе, где он в то время работал инженером. В 1938 году фирма «Филипс» инвестировала в мотор Стирлинга мощностью более двухсот лошадиных сил и отдачей более 30 %. Двигатель Стирлинга имеет много преимуществ и был широко распространён в эпоху паровых машин.

Инструменты и принадлежности

Для постройки двигателя понадобится:
Банка из под шпрот
Жесть
Скрепки
Поролон
Пакет
Резинка
Инструменты:
Кусачки
Плоскогубцы
Паяльник
Ножницы
Наждачная бумага

Начинаем сборку:
Нужно вымыть банку и зачисть края наждачной бумагой.

Дальше вырежем круг из жести, так что бы он лежал на внутренних краях банки.

С помощью линейки или штангенциркуля найдём центр.

Сделаем отверстие ножницами по центру.

Дальше возьмём кусок медной проволоки и скрепку, выпрямим скрепку и сделаем на конце кольцо.

Дальше намотаем на неё проволоку 4 витка виток к витку. Скрепка должна ходить свободно.

Дальше облудим верхний слой спирали из проволоки без большого количества флюса и припоя прямо на скрепке.
Потом аккуратно припаиваем к отверстию в крышке так чтобы шток был перпендикулярен крышке.

Скрепка должна ходить свободно, если нет, то нужно всё сделать заново.

Дальше сделаем сообщающее отверстие в крышке.

Потом нужно сделать вытеснитель, он будет из поролона.
Диаметр его должен быть таким, чтобы он ходил свободно, но не было большого зазора, высотой чуть больше половины внутренней высоты банки.

Дальше прорезаем в центре вытеснители отверстие под втулку из пробки или резины, дальше вставляем во втулку шток, всё заклеиваем.

Вытеснитель должен быть параллелен крышке!! ЭТО КРИТИЧНО ДЛЯ РАБОТЫ!!!

Закрываем банку и запаиваем края. ВСЁ ДОЛЖНО БЫТЬ ГЕРМЕТИЧНО!!!!!!!!!!

Далее делаем рабочий цилиндр.

Вырезаем полоску длиной 60 мм (6 см) и шириной 25 мм (2,5 см).

Загибаем край на 2 мм (0,2 см) плоскогубцами.

Формируем гильзу и спаиваем край.

Припаиваем гильзу над отверстием в крышке.

Дальше делаем мембрану.
Берём пакет и отрезаем от него кусок.

Продавливая немного плёнку пальцем внутрь прижмите края резинкой. Должно получится так!

МОМЕНТ ОПРЕДЕЛЯЮЩИЙ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ!!!
Нужно нагреть свечкой дно банки и потянуть за шток, мембрана должна выгнуться наружу, а если отпустить вытеснитель со штоком должен опустится под собственным весом и мембрана вернётся на место, если этого не произошло, то вытеснитель сделан не правильно и/или не герметична пайка.

Если всё в порядке, то нужно сделать колинвал и стойки. Разнос по кривошипам должен быть 90 град!

Кривошип мембраны должен быть высотой 7 мм, а вытеснителя 5 мм ( в пределах+0,1мм - 1мм)!

Делаем стойки, тут можно сделать что угодно, можно взять трубки с проволочными подшипниками, можно сделать из скрепок как тут.

Теперь о шатунах.

Длина их определяется положением коленвала, нужно отмерить расстояние от штока/мембраны и нижней мёртвой точкой кривошипа.

Кривошип мембраны крепится к ней через пробку или резиновую втулку диаметром около половины гильзы.

Конец кривошипа вставляется в пробку.

СБОРКА ОКОНЧЕНА!!!!! Двигатель должен заработать сразу от двух "чайных" свечек.

Температурный градиент составляет ~80-85 град Цельсия. Хорошо собранный двигатель может работать от температуры кипятка с кусочкам льда на верхней крышке.

Удачи!

Самодельная точилка типа "Лански"

Thu, 06 Aug 2015 09:51:06 +0000

Чертежи карманной точилки

***

В сборе будет так:

Химическое оксидирование металлов (чернение)

Sun, 28 Jun 2015 21:39:55 +0000

Нередко для придания металлическим изделиям наиболее привлекательного вида используются различные виды краски. Однако такие покрытия имеют ряд недостатков.

В частности, отличаются недолговечностью, низкой устойчивостью к температурным перепадам и различным воздействиям внешней агрессивной среды.

Между тем, испокон веков для решения подобных проблем, а также для обеспечения защиты металлических изделий от потускнения, использовался метод чернения. История данного вида обработки металлов насчитывает не один десяток веков.

Считается, что на Руси эта технология вошла в обиход благодаря хазарам, которые умели чернить оружие, придавая ему благородный вид. В наши дни чернение по-прежнему востребовано в различных сферах промышленного производства, однако чаще всего используется для декоративных целей в ювелирном деле и различных ремеслах – кузнечном изготовлении всевозможных изделий, чеканке, оружейном деле.

Суть чернения металла сводится к тому, чтобы получить на его поверхности достаточно прочное и долговечное покрытие, устойчивое к механическому, физическому и химическому воздействию. Оно обладает довольно неплохими защитными функциями, так как препятствует контакту металла с влагой. Поэтому ржавчина на черненых изделиях образуется гораздо дольше, что позволяет увеличить срок их службы.

Кроме этого, металлы, покрытые чернью, имеют благородный матовый отлив, который со временем не тускнеет. Правда, следует отметить, что при длительной эксплуатации таких изделий чернь все же стирается. Особенно хорошо это заметно на стволах огнестрельного оружия, которое периодически нуждается в чернении для защиты металла и восстановления эстетических качеств изделий.

Химическое оксидирование сталей.

Оксидированию подвергаются углеродистые и низколегированные стали. Значительное содержание легирующих элементов может повлиять на цвет окрашенной детали, чаще всего он становится ближе к красному. Мне неизвестны способы оксидирования нержавеющих сталей химическими методами.

Есть несколько типов составов для химического оксидирования - щелочные составы, составы на основе диоксида марганца, на основе тиосульфата натрия

Действие щелочных составов основано на окислении железа до оксида в щелочной среде. По моему мнению, наиболее эффективны, но и самые агрессивные. Оксидные пленки получаются 'радикально черного' цвета, устойчивы к истиранию, матовые или глянцевые в зависимости от содержания реагентов.

1. Едкий натр - 750, азотнокислый натрий - 175.

Температура раствора - 135њС, время обработки - 90 мин. Пленка плотная, блестящая.

2. Едкий натр - 500, азотнокислый натрий - 500.

Температура раствора - 140њС, время обработки - 9 мин. Пленка интенсивная.

3. Едкий натр - 1500, азотнокислый натрий - 30.

Температура раствора - 150њС, время обработки - 10 мин. Пленка матовая.

4. Едкий натр - 750, азотнокислый натрий - 225, нитрит натрия - 60.

Температура раствора - 140њС, время обработки 90 мин. Плёнка блестящая.

На практике приготовление и применение растворов этого типа выглядит так. Навески реактивов растворяются в требуемом объеме воды при энергичном перемешивании. При этом происходит разогревание раствора, и сильное. Посуда должна быть стеклянной, керамической или из нержавейки. Если вы используете стеклянную химическую посуду, посмотрите, чтобы на ней были буквы 'ТС', то есть термостойкая. Не треснет, если будете греть. Помните, что при нагревании чаще трескается толстостенная посуда из-за неравномерного прогрева по толщине стенок. Ни в коем случае не используйте алюминиевые или эмалированные кастрюли - сожрет. Приготовленный раствор нагревается до кипения и туда помещается (только не голыми руками!) деталь. Контролировать температуру совсем не обязательно,главное - состав должен кипеть. Ждем положенное время, при необходимости подливая водички в раствор по мере выкипания оной (осторожно - состав при этом бурно вскипает!), вынимаем деталь, смотрим на ее цвет. Если он равномерный, насыщенный и без пятен, тщательно промываем деталь водой, просушиваем и смазываем нейтральным маслом. Лучше не стоит передерживать деталь в растворе, от этого портится качество оксидной пленки.

В принципе, эти составы многоразовые, приготовленного раствора хватит надолго. Но реактивы все-таки расходуются, причем быстрее кончается почему-то щелочь. Если состав перестанет работать, добавьте еще едкого натра. Добавлять его лучше в виде концентрированного водного раствора, особенно если отсутствие эффективности состава выяснилось уже в процессе работы. Гранулы твердой щелочи, попадая на деталь, могут привести к пятнистой окраске.

Следующий состав менее опасен в обращении и нетребователен к посуде.

5. Азотнокислый кальций - 30, ортофосфорная кислота - 1, диоксид марганца - 1.

Температура раствора - 100 С, время обработки - 45 мин.

В процессе работы состав необходимо помешивать, взбаламучивая нерастворимый в воде диоксид марганца, дабы он не лежал на одном месте, а равномерно распределялся по поверхности детали. Пленка получается рельефная, черного матового цвета, но не особо устойчивая к истиранию. После оксидирования деталь промыть горячей водой, высушить и смазать.

В отличие от вышеприведенных составов с высокой рабочей температурой, следующий работает при комнатной.

6. тиосульфат натрия - 80, хлористый аммоний - 60, ортофосфорная кислота - 7, азотная кислота - 3. Температура раствора - 20њС, время обработки - 60 мин.

Сначала в воде растворяются тиосульфат натрия и хлористый аммоний, затем вливаются кислоты и раствор перемешивается. Раствор мутнеет вследствие выпадения элементарной серы и начинает плохо пахнуть. Сразу же помещаем туда предварительно обезжиренную деталь. После чернения деталь кипятим 15 мин. в растворе дихромата калия (120 г/л) чтобы удалить налипшую серу, промываем горячей водой, сушим и смазываем. На самом деле состав очень капризный, не всегда получается желаемый результат - черное матовое покрытие. Пленка часто получается серого цвета, да еще имеет тенденцию со временем рыжеть. Делайте выводы.

Способ оксидировки Паркера

Способ Паркера. Берут 60 %-тный раствор ортофосфорной кислоты, кладут в нее железные и стальные опилки и дают постоять несколько дней (5–15), чем дольше, тем лучше, потому что опилки слегка растворяются. Желательно, чтобы со став был больше насыщен железом. Раствор должен быть в стеклянной закупоренной посуде.

В растворе затем вываривают оксидируемое оружие в продолжение 30–45 минут. Получается в зависимости от сорта стали темно-серый или черный матовый цвет. Подготовка оксидируемых предметов весьма простая: следует только обезжирить их, старую оксидировку или воронение нет надобности удалять, новый раствор снимет старое воронение и придаст свой тон. Вынутые из раствора части оружия прополаскивают в холодной воде, сушат и смазывают ружейным маслом. Вываривают оружие в железной посуде.

Положительные качества паркеризации:

= она дает матовую, а не блестящую оксидировку (матовая оксидировка лучше маскирует оружие);

= оксидировка очень прочная, живучая, хорошо предохраняет железо и сталь от ржавчины;

= состав почти безвреден для рабочего, не опасен для рук и одежды, и лишь при кипячении пары желательно от водить в вытяжную трубу.

При паркеризации оружия необходимо наблюдать, чтобы не переварить оружие: если кипятить оружие слишком дол го и если состав слишком крепок и мало насыщен железом, тогда получится разъедание оксидируемой поверхности.

Нельзя подвергать паркеризации стволы, паянные оловянным припоем, потому что состав растворит весь припой. Впрочем, пайку оловом имеют стволы только старых систем, новейшие двух ствольные ружья, имеющие ствол под стволом, уже не скрепляются пайкой, они имеют механическое соединение, поэтому безвредно оксидируются способом Паркера. Имеются и другие составы для быстрой оксидировки оружия.

Для удаления оксидировки изделие завешивают на анодную штангу в ванне с 15-20 процентным раствором каустической соды. Анодное травление производят при комнатной температуре и анодной плотности тока 10-15 а/дм2. Катодами служат стальные пластины. В растворе не допускается присутствие ионов хлора, способствующих растворению основного металла детали.

Окрашивание латуни в черный цвет.

1. Углекислая медь - 200, аммиак (25%-ный раствор) - 100.

Температура раствора - 30...40њС, время обработки - 2.,.5 мин.

2. Двууглекислая медь - 60, аммиак (25%-ный раствор) - 500, латунь (опилки) - 0,5.

Температура раствора - 60...80њС, время обработки - до 30 мин.

Как видим два состава, однотипные, 'активным началом' является аммиачный комплекс углекислой меди. Двууглекислую медь можно получить, смешав растворы медного купороса и питьевой соды. Выпадает голубой осадок - это то, что нужно.

Углекислую медь разбалтываем в воде и добавляем туда раствор аммиака. Не будет большой беды, если вместо 25%-ного раствора использовать аптечный 10%-ный, только его нужно в 2,5 раза больше. Углекислая медь при этом растворяется и получается раствор фиолетового цвета. Составы работают и при комнатной температуре. Пленка черная матовая. Недостаток - плохая устойчивость к истиранию. Но если деталь не будете часто хватать руками, то вполне съедобно.

Если достаточно пленки просто темного цвета, можно поступить проще. Растворяем тиосульфат натрия (это фиксаж для фотографий) в воде, добавляем немного любой минеральной кислоты. Тампоном, смоченным в этом растворе, протираем деталь. В зависимости от времени выдержки можно получить пленки с цветами от коричневого до фиолетового.

Окрашивание алюминия и его сплавов.

Вообще-то алюминий красят во все цвета радуги при помощи анодного окисления с одновременным введением в структуру оксидной пленки различных красителей, как неорганических - солей металлов, так и органических. Однако его можно почернить и без использования гальваники, чисто химическим методом.

Молибденовокислый аммоний - 10...20, хлористый аммоний - 5...15. Температура раствора - 90...100њС, время обработки - 2...10 мин.

Перед обработкой предварительно обезжиренную деталь необходимо протравить в растворе едкого натра (50 г/л) в течение 10 мин., чтобы удалить пленку оксида с ее поверхности. Хотя его и не видно, но он есть всегда. Не держите протравленную деталь на воздухе, вырастет новая оксидная пленка. Дальше все просто - помещаем деталь в кипящий раствор, ждем сколько надо, промываем деталь водой, сушим. Смазывать необязательно, ничего плохого с алюминием не случится.

Правда, тут есть один тонкий момент. Состав плохо работает с шероховатыми поверхностями, деталь должна быть отполирована.

1.Квалификации реактивов по чистоте (в порядке возрастания)

Т - технический

Ч - чистый

ЧДА - чистый для анализа

ХЧ - химически чистый

ОСЧ - особо чистый.

2. Где взять?

Чем богаты, как говорится...

Нитрат натрия (натриевая селитра) - садовые товары, удобрение.

Гидроксид натрия (Едкий натр, каустическая сода) - Хоз. маг., бытовая химия, средство "Крот" для прочистки забитых толчков. Посмотрите на пакет - продукт должен выглядеть как белые чешуйки, а в составе указан только гидроксид натрия.

Тиосульфат натрия - фиксаж для фотографий. По-моему нейтральный. Интересно, где-нибудь все еще продается?

Сульфат меди (медный купорос) - садовые товары, компонент т.н. Бордосской смеси (только смотрите, чтобы известь была отдельно)

Гидрокарбонат натрия (натрий двууглекислый, питьевая сода) Знамо где...

Аммиак, 10% водный раствор - аптеки.

Хлористый аммоний, ортофосфорная и соляные кислоты - магазины для радиолюбителей. Кстати там же хлорное железо.

Серная кислота - автозапчасти, аккумуляторный электролит.

Силикат натрия (жидкое стекло) - хозяйственные и канцелярские товары.

Самодельный мореный дуб

Sun, 28 Jun 2015 18:16:22 +0000

1000 лет за сутки ))). Эксперимент с "морением" дуба.

Расскажу как из бруска обычного дуба в домашний условиях сделать дуб мореный.

Для этого нам нужно три вещи:

1. обычный дуб

2. 10% нашатырный спирт

3. немного времени (дня три)

Итак берем обычный, высушенный дуб

Закрепляем его на крышке банки.
На дно банки положим небольшую тряпочку и обильно польем ее нашатырным спиртом.

Опустим брусочки в банку, так чтобы они не касались тряпки.

Закрываем крышку и набираемся терпения.

Прошли сутки...

Будем ждать дальше

Принцип морения - взаимодействие паров аммиака с танином в древесине.

Самодельная точилка типа "Apex"

Sat, 20 Jun 2015 18:34:16 +0000

Доделал все таки точилку для ножей

Окромя шарнирного узла, все остальное из подручных средств
Например вертикальная и горизонтальная ось - валы из вышедшего из строя струйного принтера

Внешний вид:

Комплектация:

Собранные узлы:

В работе:

Ну и сами камни для точилки

Не доделок еще много
1. одеть на трубки резиновые колечки, дабы не скользила.

2. сделать зажималку ножей из дюраля - нет коррозии. Прикупить болты под шестигранный ключ.

3. модернизировать зажимную часть для поворота на 180 градусов, дабы не пережимать нож для заточки другой стороны.

Самодельные Ножи

Fri, 22 May 2015 20:42:51 +0000

Люблю я холодное и остро режущеее
Еще в школьные времена делал ножики из полотен ножовочных по металу.
И в придачу пугачи к директору раз попал за это...

Потом появились рессоры от запорожца

Ну и понеслась...
Сейчас почти ничего не осталось от старых самоделок

Так выложу парочку недоделок - ручки им никак не сделаю.

Первый нож сделал из какой то нержавейки (сталь не знаю).
Второй нож ресорная сталь + домашнее никелирование.

Чертежи самодельные ножи

Thu, 12 Feb 2015 12:39:31 +0000

В принципе обычный острый кусок железа не имеет никакой ценности. Если просто заточить стальную пластину, то она и останется обычной острой стальной пластиной, бездушным орудием разделки живой и неживой плоти. Ценность настоящего произведения искусства заключается в душе, которую вложил в свое изделие мастер. И это касается не только холодного оружия, но и любой другой деятельности человека. В каждой вещи сделанной с любовью и вдохновением заложена частичка души самого человека и поэтому она сама является немножко живой. Об этом хорошо знали древние мастера и давали своим детищам имена, относясь к ним как к неким живым субстанциям.

Те кто всерьез заинтересовался изготовлением ножей, могут скачать полный набор чертежей (двести с лишним штук)

Подключаем Arduino 3d Joystick до Arduino

Tue, 13 Jan 2015 17:28:49 +0000

Arduino 3d Joystick модуль

Характеристики:

Три оси (X, Y, Z)

Размер: 37x25x32mm

Вес: 15 грамм

Пример программного кода:

// #
// # Editor     : Lauren from DFRobot
// # Date       : 17.01.2012


// # Product name: Joystick Module
// # Product SKU : DFR0061
// # Version     : 1.0


// # Description:
// # Modify the Sample code for the Joystick Module


// # Connection:
// #        X-Axis  -> Analog pin 0
// #        Y-Axis  -> Analog pin 1
// #        Z-Axis  -> Digital pin 3
// #




int JoyStick_X = 0; //x
int JoyStick_Y = 1; //y
int JoyStick_Z = 3; //key


void setup()
{
  pinMode(JoyStick_Z, INPUT);
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  int x,y,z;
  x=analogRead(JoyStick_X);
  y=analogRead(JoyStick_Y);
  z=digitalRead(JoyStick_Z);
  Serial.print(x ,DEC);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y ,DEC);
  Serial.print(",");
  Serial.println(z ,DEC);
  delay(100);
}

Подключаем TCS3200 датчик цвета color до Arduino

Tue, 13 Jan 2015 17:21:33 +0000

TCS3200 датчик цвета для Arduino

TCS3200 - детектор цвета (TAOS TCS3200 RGB чип и 4 белых светодиода)

Может обнаружить и измерить практически любой цвет (из видимого спектра). Поддерживает сортировку по цвету а также калибровку.

Характеристики

Напряжение: (от 2,7В до 5,5В)

Интерфейс: цифровой TTL

Преобразование интенсивности света в частоту

Программирование цветов и выходной частоты

Функция "Power Down"

Напрямую взаимодействует с микроконтроллером

Размер: 28.4x28.4mm

Пример программного кода:

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int out=2;
int flag=0;
byte counter=0;
byte countR=0,countG=0,countB=0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);


}
void TCS()
{
flag=0;
digitalWrite(s1,HIGH);
digitalWrite(s0,HIGH);
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);
attachInterrupt(0, ISR_INTO, LOW);
timer0_init();


}
void ISR_INTO()
{
counter++;
}
void timer0_init(void)
{
TCCR2A=0x00;
TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points
TCNT2= 100; //10 ms overflow again
TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt
}
int i=0;
ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{
TCNT2=100;
flag++;
if(flag==1)
{
countR=counter;
Serial.print("red=");
Serial.println(countR,DEC);
digitalWrite(s2,HIGH);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==2)
{
countG=counter;
Serial.print("green=");
Serial.println(countG,DEC);
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==3)
{
countB=counter;
Serial.print("blue=");
Serial.println(countB,DEC);
Serial.println("n");
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);


}
else if(flag==4)
{
flag=0;
}
counter=0;
}
void loop()
{
TCS();
while(1);
}

Подключаем DHT11 Датчик температуры и влажности до Arduino

Tue, 13 Jan 2015 17:12:58 +0000

DHT11 Датчик температуры и влажности для Arduino

Характеристики:

Напряжение питания: +5 В.

Температурный диапазон :0-50 ° C погрешность ± 2 ° C.

Влажность :20-90% RH ± 5% RH погрешность.

Датчик обеспечивает калиброванный цифровой выходной сигнал.

Оснащен высокопроизводительным 8-разрядным микроконтроллером.

Пример программного кода:

#define DHT11_PIN 0 // define anlog port 0


byte read_dht11_dat()
{
byte i = 0;
byte result=0;
for(i=0; i< 8; i++)
{
while(!(PINC & _BV(DHT11_PIN)))
{}; // wait forever until anlog input port 0 is '1' (NOTICE: PINC reads all the analog input ports
//and _BV(X) is the macro operation which pull up positon 'X'to '1' and the rest positions to '0'. it is equivalent to 1<
delayMicroseconds(30);
if(PINC & _BV(DHT11_PIN)) //if analog input port 0 is still '1' after 30 us
result |=(1<<(7-i)); //this position is 1
while((PINC & _BV(DHT11_PIN))); // wait '1' finish
}
return result;
}




void setup()
{
DDRC |= _BV(DHT11_PIN); //let analog port 0 be output port
PORTC |= _BV(DHT11_PIN); //let the initial value of this port be '1'
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready");
}


void loop()
{
byte dht11_dat[5];
byte dht11_in;
byte i;// start condition


PORTC &= ~_BV(DHT11_PIN); // 1. pull-down i/o pin for 18ms
delay(18);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN); // 2. pull-up i/o pin for 40ms
delayMicroseconds(1);
DDRC &= ~_BV(DHT11_PIN); //let analog port 0 be input port
delayMicroseconds(40);


dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN); // read only the input port 0
if(dht11_in)
{
Serial.println("dht11 start condition 1 not met"); // wait for DHT response signal: LOW
delay(1000);
return;
}
delayMicroseconds(80);
dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN); //
if(!dht11_in)
{
Serial.println("dht11 start condition 2 not met"); //wair for second response signal:HIGH
return;
}


delayMicroseconds(80);// now ready for data reception
for (i=0; i<5; i++)
{ dht11_dat[i] = read_dht11_dat();} //recieved 40 bits data. Details are described in datasheet


DDRC |= _BV(DHT11_PIN); //let analog port 0 be output port after all the data have been received
PORTC |= _BV(DHT11_PIN); //let the value of this port be '1' after all the data have been received
byte dht11_check_sum = dht11_dat[0]+dht11_dat[1]+dht11_dat[2]+dht11_dat[3];// check check_sum
if(dht11_dat[4]!= dht11_check_sum)
{
Serial.println("DHT11 checksum error");
}
Serial.print("Current humdity = ");
Serial.print(dht11_dat[0], DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(dht11_dat[1], DEC);
Serial.print("% ");
Serial.print("temperature = ");
Serial.print(dht11_dat[2], DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(dht11_dat[3], DEC);
Serial.println("C ");
delay(2000); //fresh time
}

Робот Wall-E

Thu, 28 Aug 2014 16:32:00 +0000

С выдающейся точностью воплощён мультипликационный персонаж Wall-E

Майкл Макмастер и его находчивые друзья воплотили в реальном размере подвижную копию робота Wall-E из популярного мультфильма Pixar. В течение нескольких лет энтузиасты в свободное от работы время воссоздавали мультипликационного персонажа, придавая значение каждой детали, достигнув в результате поставленной задачи: робот не только внешнем виде, но и в движениях чрезвычайно точно соответствует своему прообразу и, конечно, издаёт известные звуки. На приведённой видеозаписи показано знакомство с этим изделием в мастерской.

Используя группу Yahoo для поддержания связи, конструктор Макмастер со своими приятелями по клубу уже создали столь же впечатляющего робота R2-D2 из космической саги. Когда в 2007 году был анонсирован мультфильм Wall-E, работа над реальной репликой нового персонажа Pixar стала вполне естественным решением.

Было сложно определить настоящий размер компьютерной модели: команде пришлось обращать внимание на известные предметы вроде видеокассеты или кубика Рубика, находящиеся в руках Wall-E, и отталкиваться от их размеров. Большую помощь оказал формат высокой чёткости Blu-ray, позволивший рассмотреть каждый сантиметр этого симпатичного персонажа. Команда Майкла Макмастера даже создала плату, управляющую индикатором зарядки на передней панели робота.

[media]https://www.youtube.com/watch?v=7oVSaUWeKt0[/media]

Большое внимание было отдано голове: она вращается в двух плоскостях, подвижны и брови — за управление ею отвечает левая часть беспроводного джойстика, а за движение гусениц — правая. Не все элементы пока удалось воплотить: робот-мусорщик не получил пресса, его руки также остались неподвижными. Но команда конструкторов не прекращает усилий и продолжает работать на совершенствованием своей копии Wall-E.

История создания Arduino

Thu, 10 Apr 2014 16:52:08 +0000

История о том, как пятеро друзей создали маленькую плату, которая взяла штурмом мир электронных самоделок

Итальянский городок Ивреа, стоящий на реке Дора Балтея, знаменит своими королями-неудачниками. В 1002 году король Ардуин стал правителем страны, а через два года был свергнут королем Германии Генри II. Сегодня бар ди Ре Ардуино, расположенный в исторической части этого городка, назван в честь короля и стоит на том самом месте, где, по преданию, родился король.

Бар является пивнушкой Массимо Банци (Massimo Banzi), итальянского соучредителя проекта в сфере электроники, который был назван в честь этого места. Ардуино - недорогая микроконтроллерная плата, которая позволяет даже новичку делать по-настоящему удивительные вещи. Вы можете подсоединить к Arduino различные типы датчиков, источников света, электромоторов и множество прочих устройств, и использовать легко осваиваемое программное обеспечение, чтобы запрограммировать поведение вашего творения. Вы можете создать интерактивный дисплей или движущегося робота, а затем поведать о нем другим, разместив отчет или видео в сети.

Первая плата прототипа, сделанная в 2005 году, имела простейший дизайн и еще не называлась Arduino. Немного позже, в том же году, Массимо Банци придумал ей имя (Фото: Массимо Банци)

Выпущенный в 2005 году как скромный инструмент для студентов Банци в Институте проектирования взаимодействий города
Ивреа (Interaction Design Institute Ivrea, IDII), Arduino породил международную революцию в сфере международных электронных самоделок. Вы можете купить эту плату всего за $30 или собрать ее с нуля. Все схемы и исходные коды доступны бесплатно на условиях открытых лицензий. В результате Arduino стал самой влиятельной аппаратной системой своего времени с открытым исходным кодом.

Маленькая печатная плата теперь является, своего рода, источником вдохновения для «художников» в электронике, людей, увлеченных электронными поделками, студентов и любого, у кого есть мечта собрать что-нибудь этакое. Во всем мире продано более 250,000 комплектов Arduino, и это не учитывая множества клонов. «Это позволило людям делать вещи, которые они не сделали бы каким-либо иным способом» - говорит Дэвид А. Мелис (David A. Mellis), который до того, как выполнил квалификационную работу в Медиа, был студентом IDII лаборатории Массачусетского технического института, а теперь является ведущим разработчиком программного обеспечения для Arduino.

Ядро команды Arduino (слева направо): Дэвид Куар-тилльз (David Cuartielles), Джанлука Мартино(Gianluka Martino), Том Иго (Tom Igoe), Дэвид Мелис (David Mellis), и Массимо Банци (Massimo Banzi) на конференции Maker Faire в Нью-Йорке

Сегодня имеется множество интересных разработок на базе Arduino, таких, как алкотестеры, светодиодные кубы, системы домашней автоматизации, дисплеи отображения Twitter-сообщений и даже наборы для анализа ДНК! Уже появились целые клубы и сообщества любителей Arduino. Google недавно выпустил основанный на Arduino комплект разработчика для своего смартфона на базе Android. Как высказался на этот счет Дэйл Доэрти (Dale Dougherty), редактор и издатель журнала "Make", библии любителей самоделок, Arduino стал "мозгами создателей проектов".

Но Arduino - это не только общедоступный проект, стремящийся сделать технологии более доступными. Это также стартаповая компания, которой руководит Банци и небольшая группа его друзей. И эта компания столкнулась с проблемой, которую не может решить даже их волшебное изделие - как пережить нахлынувший успех и вырасти. "Мы должны сделать следующий скачок», - говорит Банци, - «и стать крупной компанией".

В свою очередь, когда-то Arduino вырос из другой крупной проблемы - как научить студентов создавать электронные устройства, причем быстро. Это был 2002 год, и Банци, бородатый и добродушный разработчик программного обеспечения, был взят на работу в IDII в качестве доцента для продвижения новых способов разработки интерактивного проекта - новой области, также известной как физические вычисления. Но с урезанным бюджетом и ограниченным по времени доступом к лабораторной базе, его возможности использования необходимых приборов были небольшими.

Как и многие из его коллег, Банци полагался на BASIC Stamp, микроконтроллер, разработанный Калифорнийской компанией Parallax, который инженеры использовали в течение приблизительно десятилетия. Программируемый посредством языка BASIC, Stamp, в целом, представлял собой небольшую печатную плату с размещенными на ней источником питания, микроконтроллером, памятью и портами ввода/вывода для соединения с различной аппаратурой. Но у BASIC Stamp были две проблемы, которые обнаружил Банци - у него не хватало достаточной вычислительной мощности для некоторых задуманных его студентами проектов, и он был достаточно дорогим - плата с основными дополнениями могла стоить около $100. Кроме того, Банци нуждался в чем-то, что могло бы работать на компьютерах Macintosh, которые были практически у каждого разработчика в IDII. Что, если они сами смогли бы сделать плату, которая непосредственно удовлетворяла бы их потребностям?

У Банци был коллега из MIT, разработавший удобный язык программирования Processing. Processing быстро завоевывал популярность, поскольку позволял даже неопытным программистам создавать сложные, и в то же время красивые, системы визуализации данных. Одной из причин его успеха стала очень удобная в процессе работы интегрированная среда разработки (IDE). Банци задался вопросом, возможно ли самим разработать подобный программный инструментарий, чтобы программировать микроконтроллер, вместо того, чтобы рисовать графику на экране.

Обучавшийся у Банци Эрнандо Барраган (Hernando Barragan), сделал первые шаги в этом направлении. Он создал платформу разработки, названную Wiring, которая включала в себя как дружественную пользователю IDE, так и готовую к использованию плату. Это был многообещающий проект, который продолжает развиваться по сей день, но Банци уже задумал более крупный. Он хотел создать платформу, которая была бы еще проще, дешевле и легче в использовании.

Банци и его сотрудники были сторонниками программного обеспечения с открытым исходным кодом. И с того момента, когда была поставлена задача создать простую и легкодоступную платформу, они почувствовали, что правильнее будет разработать открытую платформу, доступную для многих людей, нежели закрытую. Другим фактором, способствовавшим этому решению, было то, что после пяти лет работы IDII исчерпывал свои фонды и собирался закрываться. Преподаватели боялись, что их проекты не выживут или будут незаконно присвоены кем-либо. По этому поводу Банци вспоминает: "Итак, мы сказали: забудьте про это. Давайте же сделаем открытую платформу".

Новая модель с открытым исходным кодом довольно долго использовалась для развития программного обеспечения, но не аппаратного. Для того, чтобы заставить ее работать должным образом, нужно было найти подходящее лицензионное решение, которое могло бы подойти для их платы. После некоторых исследований они поняли, что если бы взглянули на свой проект немного под другим углом, то смогли бы использовать лицензию от Creative Commons, некоммерческой организации, соглашения которой обычно используются в сфере творческих работ, таких как музыка и литература. "Вы можете рассматривать аппаратное обеспечение как часть культуры, которой вы хотите поделиться с другими людьми" - говорит Банци.

Приступив к работе, группа разработчиков сразу задалась целью сделать устройство, цена которого была бы подходящей для студенческого кармана - $30. "Цена устройства должна быть эквивалентна стоимости обеда в пиццерии" - говорит Банци. Также они хотели сделать его необычным, в чем-то выделяющимся и классно смотрящимся для помешанных на электронике людей. В то время как обычные платы, чаще всего, имеют зеленый цвет, они решили сделать свою плату синей, там где другие производители экономят на количестве выводов печатной платы, они решили добавить их как можно больше. И в качестве последнего штриха они нанесли небольшую карту Италии на нижнюю сторону платы. "Здесь много проектных решений, которые выглядят, по меньшей мере, странно для настоящего инженера" - говорит со смехом Банци - "Но я не настоящий инженер, поэтому я избрал такой глупый путь".

Для одного из "настоящих" инженеров в команде, Джанлуки Мартино, такой нетрадиционный подход к проектированию печатной платы был поучителен. Мартино описывает его как «новый способ мышления об электронике». Он говорит: "Это не инженерный способ разработки, где вы должны учитывать каждый электрод, это подход самоделкина".

Продукт, который создала команда, состоял из дешевых компонентов, которые могли
быть легко найдены на рынке электроники, например, микроконтроллер ATmega328. Но ключевое решение состояло в том, чтобы гарантировать работу устройства по принципу plug-and-play: чтобы пользователь, достав плату из коробки и подключив к компьютеру, мог немедленно приступить к работе. Такие платформы, как BASIC Stamp, для этих целей требовали от пользователя наличия еще полдюжины компонентов, которые включались в общую стоимость продукта, в то время как устройство команды Банци нуждалось лишь USB-кабеле, посредством которого оно соединялось с компьютером - Mac или PC.

"Философия Arduino состоит в том, что если вы захотите научиться электронике, вы сможете изучать ее уже с первого дня, вместо того, чтобы сначала учиться алгебре" - говорит другой член команды, инженер по телекоммуникациям, Дэвид Куартилльз.

И вскоре команда Банци проверила это утверждение на практике. Они вручили 300 пустых печатных плат студентам IDII с простым наставлением: ищите инструкции в интернете, разработайте свою собственную плату, и используйте ее для чего-нибудь. Одним из первых проектов был самодельный будильник, который свисал с потолка на кабеле. Суть идеи заключалась в том, что всякий раз, при нажатии кнопки сброса сигнала пробуждения, будильник поднимался по кабелю все выше, и так до тех пор, пока вы не встанете окончательно.

Вскоре об этой плате услышали другие. И тоже захотели приобрести себе такую. Первым покупателем стал друг Банци, который заказал себе одну штуку. Так проект начал набирать обороты, но была упущена одна существенная вещь - у их изобретения не было названия. И вот однажды ночью, за стопкой алкогольного напитка, в местном пабе идея и пришла к ним - "Arduino", - прямо как этот бар и король.

Слово "Arduino" быстро распространилось в Интернете без какой-либо рекламы и привлечения средств маркетинга. Вначале это привлекло внимание Тома Иго, профессора в области физических вычислений, занятого по программе телекоммуникационного взаимодействия в Нью-йоркском университете. Сегодня он также входит в ядро команды Arduino. Иго обучал студентов нетехнических специальностей, используя BASIC Stamp, но был впечатлен возможностями Arduino. "Они предполагали, что вы не знаете электронику и программирование, что вы не хотите разрабатывать целое устройство, но, в то же время, смогли бы запрограммировать простую микросхему. Вы просто можете открыть коробку с платой, нажать кнопку загрузки, и она заработает" - говорит Иго. "Кроме того, я был поражен ее стоимостью в $30, которая делает плату доступной. Для меня это было одним из ключевых факторов".

Своим успехом Arduino во многом обязан существовавшим до него Processing и Wiring. От этих проектов Arduino унаследовал одну сильную черту - удобную для пользователя среду разработки. До появления Ардуино программирование микроконтроллеров сопровождалось сложным и рутинным обучением. С Arduino даже те, кто не имел опыта работы с электронными устройствами, могут проникнуть в ранее загадочный для них мир электроники. Теперь новичкам не нужно тратить много времени на изучение соответствующего материала, они могут быстро разработать прототип, который будет полноценно рабочим. Это мощный шаг вперед, в то время как некоторые довольно популярные гаджеты представляют собой "черные ящики", закрытые и защищенные патентами.

По мнению Банци, самым, вероятно, важным результатом воздействия Arduino стала демократизация процесса разработки. "Пятьдесят лет назад для разработки программного обеспечения вам требовалась команда людей в белых халатах, которые знали все об электронных лампах. Но теперь даже моя мама может программировать" - утверждает Банци, - "Мы позволили множеству людей создавать электронные устройства самостоятельно".

Но не все инженеры любят Ардуино. Наиболее придирчивые из них критикуют этот продукт за достаточно глупый, с точки зрения инжиниринга, подход к разработке и заполнение рынка любительской радиоэлектроники серым дилетантским товаром. Меллис, однако, не рассматривает новинку как угрозу обесценивания роли инженера вообще. Он говорит: "Имея платформу, которая позволяет проектировщику или любой другой творческой личности немножко приблизиться к своей цели, люди могут теперь упростить себе взаимодействие со специалистами и сказать "Вот то, что я хочу в итоге сделать". Я не думаю, что это замена инженера, это всего лишь облегчает сотрудничество".

Для того, чтобы поддерживать распространение Arduino, команда Банци рассматривает способы более глубокой интеграции своей платформы в систему образования, от начальных школ до колледжей. Несколько университетов, включая Карнеги Меллона и Стэнфорд, уже используют Ардуино. Меллис изучал как студенты и дилетанты постигают электронику на семинарах в медиа лаборатории Массачусетского института. Меллис приглашает 8 - 10 человек в лабораторию, где им дают задачу, которую необходимо выполнить в течение дня. Среди проектов были такие, как разработка спикеров для iPod, FM-радио и компьютерной мыши с использованием тех же компонентов, которые используются в Arduino.

Но распространение идеологии Ардуино -это лишь часть проблемы. Команда не должна отставать от современных требований, предъявляемых к их платам. И теперь, фактически, платформа Arduino представлена не одной платой, а целым семейством. В дополнение к оригинальному проекту, названному Arduino Uno, новые модели, имеющие более мощные средства на плате, носят название Arduino Mega, более компактные называются Arduino Nano, в водонепроницаемом корпусе - LilyPad Arduino, и недавно выпущенная модель с поддержкой сетевого подключения - Arduino Ethernet.

Arduino также породил целую отрасль домашнего производства для любителей электроники. В настоящее время по всему миру насчитывается более двухсот дистрибьюторов продукции Arduino, от крупных компаний, таких как SparkFun Electronics или in Boulder, Colo., до компаний семейного бизнеса, работающих на местный рынок. Банци недавно узнал о человеке из Португалии, который уволился из телефонной компании для того, чтобы продавать продукцию Arduino прямо из дома. Член команды Arduino Джанлука Мартино, ответственный за производство и распространение, говорит, что они работают в сверхурочное время, чтобы удовлетворить потребности развивающихся рынков Китая, Индии и Южной Америки. По его словам, в настоящее время, около 80% продаж Arduino приходится на Северную Америку и Европу, тогда как остальные 20% приходятся на весь остальной мир.

Команда Arduino заключила контракт с компанией, которая способна производить от 100 до 3000 плат в день на фабрике неподалеку от итальянского городка Ивреа (Фото: Массимо Банци)

Поскольку команда не может позволить себе снабжать рынки сотнями тысяч плат, ей приходится производить от 100 до 3000 устройств в день на различных фабриках близ их родного города Ивреа. Для каждой из плат команда разработала систему контроля выводов, количество которых для модели Uno, например, равно 26: 14 цифровых входов/выходов, 6 аналоговых входов, и еще 6 для подключения питания. Это большая проблема для обеспечения требуемого качества, с учетом того, что необходимо производить и проверять тысячи модулей в день. Но плата Ардуино достаточно дешева, чтобы позволить команде держать обещание заменять любую плату, которая отказывается работать. По словам Мартино, доля отказов ниже 1 процента.

Команда Arduino зарабатывает уже достаточно, чтобы содержать двух ее сотрудников в качестве постоянных работников, и уже планирует увеличение возможностей и производительности своей платы. На состоявшейся в сентябре в Нью-Йорке конференции Maker Faire, спонсируемой журналом Make, станет ответом на требования поддержки более мощной периферии. Например, MakerBot Thing-O-Matic является набором для изготовления 3-D принтера на базе Ардуино, но с использованием более быстрого процессора он получит больше преимуществ для решения более сложных задач.

Недавно команда представила модель Arduino Due, плату с 32-разрядным процессором Cortex-M3 ARM, который предоставляет больше вычислительной мощности для разработчиков, занятых сложными проектами

Очередное ускорение проект получил в 2011 году, когда Google выпустил основанный на Arduino комплект разработчика для своей системы Android. Android ADK (вспомогательный комплект разработчика) от Google является платформой, позволяющей телефону с ОС Android взаимодействовать с двигателями, датчиками, и другими устройствами. Вы можете создать приложение для Android, которое использует камеру телефона, датчики движения, сенсорный экран, и интернет-связь, чтобы управлять, например, дисплеем или роботом. Энтузиасты говорят, что дополнительная поддержка Android открывает еще большие возможности для проектов Arduino.

Но к вопросу чрезмерного усложнения Arduino команда, все же, подходит с крайней осторожностью. "Проблема заключается в том, чтобы найти способ объединения на одной платформе всего множества вещей, которые хотят иметь люди", - говорит Меллис, - "но при этом не сделать продукт слишком сложным для новичков".

Сейчас они наслаждаются своей популярностью. Поклонники приезжают издалека лишь для того, чтобы выпить в пабе городка Ивреа, в честь которого феномен получил название Arduino. Банци говорит: "Люди приходят в бар и заявляют: "Мы здесь из-за платы Arduino". Но тут имеется одна проблемка. Бармены не знают, что такое плата Ардуино".

Робот приносит пиво из холодильника

Wed, 11 Sep 2013 15:53:47 +0000

по материалам Brewster the Beer Buddy

Робот с ультразвуковым датчиком

Sun, 11 Aug 2013 10:34:47 +0000

Попытаемся построить самого простого робота с ультразвуковым датчиком растояния.

Начнем с концепции: мы хотим робота, который может самостоятельно передвигаться по комнате, при этом объезжать все препятствия, встречаемые на своем пути.
Задачу поставили. Теперь бегом по магазинам!
Есть такие варианты: сделать самому всё, купить детальки (например Tamiya ) и собрать из них, либо же купить готовое.

Выбираем второй вариант

Нужные материалы:
1. Ультразвуковой дальномер HC-SR04

2. Плата с микроконтролером arduino Nano или подобные

3. Motor Shield драйвер электродвигателей

4. Мотор-редуктор с колесом - 2шт.

5. Платформа робота (любая или самодельная)

Схема подключения

Програма для контролера

Код

#include

#define motors_init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out;}
#define robot_go {D4_Low; D5_High; D6_High; D7_Low;}
#define robot_stop {D4_Low; D5_Low; D6_Low; D7_Low;}
#define robot_rotation_left {D4_Low; D5_High; D6_Low; D7_High;}
#define robot_rotation_right {D4_High; D5_Low; D6_High; D7_Low;}

#define size_buff 5 //размер массива sensor
uint16_t sensor[size_buff]; //массив для хранения замеров дальномера
uint8_t stat=0; //направление разворота

void setup()
{
       motors_init;  //инициализация выходов моторов
       D11_Out;     //динамик
       D14_Out; D14_Low; //пин trig ультразвукового сонара
       D15_In;     //пин echo  ультразвукового сонара
       randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение
       for(uint8_t i=0; i<12; i++) beep(50, random(100, 1000)); //звуковое оповещение готовности робота
       wdt_enable (WDTO_500MS);    //Сторожевая собака 0,5сек.
}

void loop()
{Start
       uint16_t dist=GetDistance(); //производим замер дистанции

         if( dist < 10) {rotation(stat, 255);} else   //если 10см максимальный угол разворота
         if( dist < 20) {rotation(stat, 200);} else   //если 20см  средний угол разворота
         if( dist < 40) {rotation(stat, 130);} else   //если 40см  минимальный угол разворота
                        {robot_go; stat=~stat;}       //поехали!!!
          wdt_reset(); //сторожевой таймер
End;}
//***************************************************
void rotation(uint8_t arr, uint8_t dur)
{
         switch (arr) //смотрим в каком направление разворачиваться
         {
         case 0:    robot_rotation_right;
           break;
         case 255:    robot_rotation_left;
           break;
         }
         delay_ms(dur);    //угол разворота
         robot_stop;      //стоп мотор!
}
//***************************************************
uint16_t GetDistance()
{
      uint16_t dist;
      for (uint8_t i = 0; i < size_buff; ++i) //производим несколько замеров
       {
         D14_High; delay_us(10);  D14_Low;  //запустить измерение
        dist = pulseIn(15, HIGH, 2400); //считываем длительность времени прохождения эха, ограничить время ожидания
        if(dist==0) dist=2400;
        sensor[i]=dist;  //сохранить в массиве
        delay_ms(40); //задержка между посылками
        wdt_reset(); //сторожевой таймер
       }
       dist=(find_similar(sensor, size_buff, 58))/58; // //фильтруем показания датчика и переводим в см
       return dist;
}
//***************************************************
void beep(uint8_t dur, uint16_t frq)
{
       dur=(1000/frq)*dur;  //рассчет длительности бипа
       for(byte i=0; i       {
         D11_High;
         delay_us(frq);
         D11_Low;
         delay_us(frq);
       }
}

Итог наших трудов. Робот завершен, все работает

Видео заезда робота

Новости из мира роботов

Thu, 01 Aug 2013 20:01:36 +0000

новинки мира робототехники

Самодельный Домашний робот

Sat, 27 Apr 2013 13:59:14 +0000

Итак вам надоело видеть только своих домочадцев, котов, собак ит.д.
Есть немного денег и умеете паять (или не умеете)
Можно собрать себе робота (игрушка, развитие ума и т.д.)

Пойти к цели можно ДВУМЯ путями

Первый для ленивых

Покупаем наборчик из журналов и потихоньку собираем

http://spy-robot.ru

Второй более сложный и кропотливый, но получите намного больше удовольствия

Покупаем шасси или делаем сами (сделал себе оба варианта)
И кучку радиодеталей.
А дальше идёт творческий процесс - можно сделать, что себе захотите (или на сколько денег не жалко ).

Я вот примерно это наваял пока.
Вот парочка тестовых фоток (пока пишется программа, а красотой заниматься позже будем).

Програмнное обеспечение в стадии написания
Но уже бегает по комнате и на стенки не натыкается

А это мой таракан

видео выгула зверюги

Качество не очень - с мобильника

Оригами

Thu, 01 Nov 2012 17:22:09 +0000

В переводе с японского «оригами» означает «сложенная бумага», в стране восходящего солнца искусство оригами называют искусством целого листа. Это одно из самых главных правил оригами — не прибавлять и не вычитать ничего лишнего. Это закон, которому следуют уже многие века все художники оригами. Благодаря этому данный вид искусства уже тысячелетия считается самым необычным и оригинальным.

Появилось оригами почти сразу после появления бумаги в Японии. Именно японцы, а не первооткрыватели нового писчего материала — китайцы, догадались использовать бумагу в качестве сырья для декоративных украшений и изделий. Сначала новый изысканный и ценный материал использовали в проведении различных религиозных церемоний.

Слова «бумага» и «Бог» на японском языке созвучны. Поэтому всем бумажным изделиям стал придаваться религиозный смысл. В храмах стены были украшены бумагой с изображением богов и записанными их заповедями. С помощью листов разжигались жертвенные костры. В особых бумажных коробочках было принято приносить дары в храмы.

Глупо было бы утверждать, что оригами является чисто японским искусством. Не мало стран может также похвастаться собственными достижениями в области складывания бумажных фигурок из целого листа. Вместе с распространением рецепта производства бумаги распространилось и искусство оригами.

Очень ярким примером, подтверждающим этот факт, стала Испания. Местные мастера открыли свой непревзойденный метод складывания птичек «пахарит» (в Мескике эту фигурку позже стали называть немного по-другому — «паярит», который значительно отличался от японских руководств по оригами).

В Испании даже была образована «испанская школа» под тонким руководством философа Мигуеля Уманумо. Здесь были разработаны новые методы складывания классических фигурок, а также изобретены новые, до этого неизвестные даже классикам — японским мастерам. Под испанским влиянием оригами, ставшее за очень короткое время популярным искусством, распространилось и в Латинскую Америку.

Как сделать арбалет своими руками

Mon, 10 May 2010 22:21:48 +0000

В архиве находятся чертежи арбалета, эскизы для сборки крупным планом, подробная инструкция в виде электронной книги по самостоятельной сборке арбалета. Все это поможет вам изготовить свой самодельный арбалет.

http://depositfiles.com/files/eaka89065

Утилита для просмотра чертежей AutoCAD в формате DWG, DXF, DWF.
Скачать с оф. сайта

[ANour]Сообщения без смысловой нагрузки по теме будут удаляться, к нарушителям применяться санкции согласно Правил![/ANour]

Бумажные модели

Tue, 08 Dec 2009 14:42:43 +0000

Подарки к юбилею Сайта!
[blink]Распечатать, вырезать и склеить[/blink]

Ручная оборонительная граната Ф1 (Лимонка)

http://depositfiles.com/files/gien2sk9v
http://turbobit.net/aw4n9cktlkyl.html
http://hotfile.com/dl/7702047/83591c6/f1_model.rar.html

Противопехотная ручная граната Stielhandgranate 24

http://hotfile.com/dl/9276829/3245831/Stielhandgranate-24.rar.html

Ручная граната РГ-42 / RG-42

http://hotfile.com/dl/9004363/741ebed/RG-42.rar.html

Пистолет Jackal (Шакал)

http://hotfile.com/dl/11171474/589d199/jackal.rar.html

Автоматический пистолет Стечкина

http://hotfile.com/dl/10151712/2b3b759/stechkin.rar.html

Полуавтоматический пистолет Пустынный Орел (Dessert eagle)

http://hotfile.com/dl/3441019/37c7754/desert-eagle.rar.html

Боевой дробовик

http://letitbit.net/downloa....ar.html
http://turbobit.net/627gtb32ur0i.html
http://depositfiles.com/files/m08zexov5

Пистолет-пулемёт FN P90

http://hotfile.com/dl/7851017/57f02c8/p90.rar.html

Пистолет-пулемет Heckler und Koch MP5A5

http://letitbit.net/downloa....ar.html
http://depositfiles.com/files/fd006ipj3

АК-47 Калашников

http://hotfile.com/dl/3441494/689345a/ak47.rar.html

Стальной шлем (Сталкер)

http://depositfiles.com/files/xep0gxa1n

Шлем "Сфера М12"

http://depositfiles.com/files/ldwoxizas
http://letitbit.net/downloa....ar.html

Аптечки

http://depositfiles.com/files/543flpp6s

Колбаса

http://depositfiles.com/files/0ej72x35l

Рукоделие Сталкеров

Tue, 10 Nov 2009 15:09:46 +0000

Я думаю понятно о чём эта тема!

Поделки из дерева

Sun, 13 Sep 2009 11:39:45 +0000

Тут будут лежать разные руководства и статьи по работе с древесиной и изготовление из неё изделий.

Прорезная резьба (выпиливание лобзиком)

Sun, 04 Jan 2009 21:34:42 +0000

Прорезная резьба (выпиливание лобзиком)

Очень увлекательное и полезное в хозяйстве увлечение
Примеры некоторых моих работ Вы можете посмотреть в фото-зоне.
Еще парочка примеров